O sistema hidráulico de encofrado autotrepante (ACS) é un sistema de encofrado autotrepante montado na parede, que funciona mediante o seu propio sistema de elevación hidráulico. O sistema de encofrado (ACS) inclúe un cilindro hidráulico, un conmutador superior e inferior, que pode cambiar a potencia de elevación no soporte principal ou no carril de escalada.